Шагающие гуманоидные роботы все совершеннее - HRP-5 может помочь на стройке
Шагающий робот AnyWalker с новой системой стабилизации может перемещаться в труднопроходимой местности и забираться на препятствия втрое выше габаритов шасси. Технические характеристики. Шагающий робот AnyWalker имеет уникальную систему динамической стабилизации, за счет которой он уверенно передвигается на любой поверхности. Шагающий робот с диаметром корпуса от 40 см до 1,5 м передвигается в любой среде, даже не приспособленной для человека, по пересеченной местности. Специальное программное обеспечение позволяет ему прочно удерживаться на земле, на полу, на ступенях даже при подъеме одной ноги.
НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ
Рассмотрены проблемы реализации ходьбы двуногого шагающего робота, дано развернутое определение шагающего механизма. Выполнено сравнение механики движения двуногого шагающего робота и человека. Сформулирована техническая проблема и указаны пути ее решения. Перечислены основные этапы разработки мехатронного механизма.
Для того чтобы какое-либо тело при движении находилось в устойчивом положении, в общем случае необходимо, чтобы оно имело опору по крайней мере в трех точках. Следовательно, чтобы шагающий аппарат был устойчивым, ему необходимы по крайней мере три ноги. Вместе с тем человек пользуется при ходьбе двумя ногами и обладает достаточно большой устойчивостью. Более того, при необходимости он способен перемещаться даже на одной ноге - прыжками.
