Как сделать двуногого шагающего робота

Двуногий робот из Arduino, LEGO и деталей 3D печати

Поиск Настройки. Время на прочтение 13 мин.

Шагающие гуманоидные роботы все совершеннее - HRP-5 может помочь на стройке

Шагающий робот AnyWalker с новой системой стабилизации может перемещаться в труднопроходимой местности и забираться на препятствия втрое выше габаритов шасси. Технические характеристики. Шагающий робот AnyWalker имеет уникальную систему динамической стабилизации, за счет которой он уверенно передвигается на любой поверхности. Шагающий робот с диаметром корпуса от 40 см до 1,5 м передвигается в любой среде, даже не приспособленной для человека, по пересеченной местности. Специальное программное обеспечение позволяет ему прочно удерживаться на земле, на полу, на ступенях даже при подъеме одной ноги.

Вы точно человек?
Ходящие (шагающие) роботы
Зачем шагающему роботу вентиляторы в ногах?
Обзор способов реализации ходьбы двуногого шагающего робота
Опыт разработки прототипа двуногого шагающего робота с использованием среды MATLAB
Cassie: забавный шагающий робот в будущем сможет спасать людей
Шагающие опорные модули.
Шагающий робот двуногий для различной местности
Японцы создали биогибридный двуногий шагоход на основе клеток крысиных мышц

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Рассмотрены проблемы реализации ходьбы двуногого шагающего робота, дано развернутое определение шагающего механизма. Выполнено сравнение механики движения двуногого шагающего робота и человека. Сформулирована техническая проблема и указаны пути ее решения. Перечислены основные этапы разработки мехатронного механизма.

Двуногий робот из Arduino, LEGO и деталей 3D печати | Занимательная робототехника
Шагающие опорные модули.
Инженеры создали одноактуаторного шагающего робота. У него есть ноги и руки

Для того чтобы какое-либо тело при движении находилось в устойчивом положении, в общем случае необходимо, чтобы оно имело опору по крайней мере в трех точках. Следовательно, чтобы шагающий аппарат был устойчивым, ему необходимы по крайней мере три ноги. Вместе с тем человек пользуется при ходьбе двумя ногами и обладает достаточно большой устойчивостью. Более того, при необходимости он способен перемещаться даже на одной ноге - прыжками.

Станут ли шагающие исполинские роботы-мехи реальностью?

Похожие статьи